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Intel RealSense Depth Camera D455
2回ほど使用
IMUを搭載した距離計測ができる深度カメラ
2個の深度センサとRGBセンサ、IR投射器を搭載した深度カメラです。D435i/D435と比較して、D455は4mで深度誤差を2%未満に改善されています。さらに、RGBセンサFOVは69°×42°から86°×57°への広角度に、最大レンジも10mから20mと高性能になりました。
D455はグローバルシャッターと広い視野角を備え、移動する物体や本デバイス自身が動く場合でも高分解能の深度データを取得するだけでなく、IMUを搭載することにより動く状況でより正確に距離を測定することができます。D455を使用すると、インテルのRealSense SDK2.0を用いて、深度データと整合するタイムスタンプ付きのIMUデータが得られます。
インテルRealSense深度カメラは、屋内と屋外の両方で使用できます。D455は、Windows/Linux/Android/macOSに対応します。
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